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  制動器根據工作狀態(tài)，制動器可分為常閉式和常開式。常閉式制動器靠彈簧或重力的作用經常處于緊剎狀態(tài)，而機構工作時，可利用人力或松閘器使制動器松閘。與此相反，常開式制動器經常處于松閘狀態(tài)，只有施加外力時才能使其緊閘。

 

制動器主要由制動架、摩擦元件和松閘器三部分組成。許多制動器還裝有間隙的自動調整裝置。

由于機械工業(yè)的發(fā)展，制動器也出現了許多新的結構，其中鉗盤式發(fā)展較快，磁粉式和磁渦流式制動器也得到不同程度的應用。