目　錄： 總述 ; YXR斜齒輪減速電機(jī) ; YXF平行軸-斜齒輪減速電機(jī) ; YXK斜齒輪-傘齒輪減速電機(jī) ; YXS斜齒輪-蝸輪蝸桿減速機(jī) ; 附錄 ;